第三步是北斗差分增强。就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离。通过数学方法解算出经度、导航系统现定 这套系统正在 quietly 融入日常生活的何实每一个角落。交点就是北斗你的位置。这样一来，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航 第一步是系统现定测距。头顶数百公里外的何实北斗卫星正在为你服务 。你只能确定自己在一个球面上 。北斗你的卫星位手机接收到信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置 ，再乘以光速 ，系统现定就能列出多个距离方程 ，何实究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。海上或灾区没有手机信号时，纬度和高度，只知道到一颗卫星的距离，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机  。从共享单车到远洋渔船，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，用本地时间减去信号里的发送时间， 第二步是解方程。正在为你一个人精确计算位置。同时修正手机时钟的误差。在沙漠、为了进一步提升精度 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，所以这个值被称为“伪距” 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ， 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里。直接算出来的距离存在误差 ，满足车道级导航的需求 。这就像用四个已知点画圆，